Corsa D mit Focal Impuls 4320 richtig anschließen

Hallo zusammen,
Ich habe beim Auto meiner Frau Corsa D neue Frontlautsprecher verbaut von ARS24.
Die Lautsprecher (Option) sind Plug und Play für den Corsa D.
Nun habe ich schön die Türen gedämmt Lautsprecher inkl. Hochtöner eingebaut und ein neues Radio verbaut nun möchte ich gerne die Endstufe Focal Impuls 4.320 anschließen da ich die gleiche Endstufe in meinem Smart verbaut habe.
Angeschlossen wird nur das fronstsystem ohne subwoofer.
Eventuell werden irgendwann die hinteren Boxen (3 Türer) getauscht aber erst einmal nicht!
Jetzt meine Frage wie muss ich das System am besten anschließen an der focal Endstufe wenn ich nur das frontsystem benutze.
1/2 und normal auf 2x(4ohm) 55 Watt Rms laufen lassen oder wenn nur das System vorne läuft sogar überbrücken und auf 2x 160 Watt (4ohm)?
Wie würdet ihr auch die Schalter einstellen? Also auf welchen Einstellungen sollten diese Regler stehen?
Lautsprecher sind 16cm 2 Wege Lautsprecher und haben 2x50 Watt rms (4ohm) Hochtöner sind mit weichen verbaut.

Lg
Patrick