Onkyo TX-8220: Betrieb von 2 Paaren 6-ohmigen Lautsprechern möglich?

Hallo liebe Forengemeinde, ich bin neu hier und in Sachen HiFi auch ein relativ blutiger Anfänger.

Ich habe mir vor zwei Jahren den Onkyo TX-8220 als AV-Receiver zugelegt und betreibe derzeit folgendes Setup daran:
1. Ein Paar Regalboxen Q Acoustics 3020
2. Einen Klipsch R-12 SW Subwoofer

Primäre Abspielquellen sind bei mir:
1. Omnitronic DD2520 Plattenspieler (via Cinch an den Phono Eingang des AV Receivers angeschlossen)
2. Desktop PC (via TOSLink mit dem AV Receiver verkabelt)

Bevor ich auf das bisherige oben genannte Setup gewechselt bin, hatte ich am Desktop PC ein Teufel Concept E 5.1 Magnum Lautsprechersystem angeschlossen.

Was ich mit dem neuen Setup vermisse, ist speziell der surroundigere Klang, welchen ich mit dem Teufel 5.1 System hatte. Wenn ich Musik am PC abspiele fällt dies nicht so auf. Ich nutze den PC aber auch zum Abspielen von Serien und Filmen (üblicherweise via Amazon Prime; selten via DVD) und da vermisse ich das Gefühl, dass der Sound von "überall" kommt.

Ich trage mich mit dem Gedanken zu meinem bestehenden Paar Q Acoustics 3020 Regalboxen noch ein zweites baugleiches Paar an den Onkyo TX-8220 anzuschließen. Der AV Receiver unterstützt grundsätzlich, dass zwei Paare von Boxen am Receiver betrieben werden, weist aber in der Betriebsanleitung explizit auf die geänderten Anforderungen bezüglich der Impedanzen der Boxen hin:

Sie können zwei Lautsprechersysteme, Lautsprecher A und Lautsprecher B, als das gesamte Lautsprechersystem anschließen. Wenn Sie nur einen Lautsprechersatz anschließen, verbinden Sie diesen mit den SPEAKERS A-Klemmen. Mit nur einem Satz verwenden Sie Lautsprecher mit einer Impedanz von 4 ≠ bis 16 ≠.Beachten Sie, wenn Sie beide Klemmen SPEAKERS A und B verwenden, dass Sie Lautsprecher mit einer Impedanz von 8 ≠ bis 16 ≠ an A und B anschließen müssen.Schließen Sie die Lautsprecherkabel so an, dass die Drähte nicht aus den Lautsprecherbuchsen herausragen. Wenn die freiliegenden Lautsprecherdrähte die Geräterückwand berühren oder das (+)- und das (-)-Kabel einander berühren, wird die Schutzschaltung aktiviert. Setup: Nach Anschluss als Lautsprechersystem B können Sie dieselbe Audioausgabe wie beim Lautsprechersystem A nutzen durch Auswahl von A/B/A+B. Drücken Sie zum Wechseln SPEAKER A/B am Hauptgerät. Die Auswahl ändert sich mit jedem Tastendruck in der Reihenfolge SPEAKER A, SPEAKER B, SPEAKER A+B, Off. Wenn einer der angeschlossenen Lautsprecher eine Impedanz von 4 ≠ bis 6 ≠ aufweist oder ein Lautsprechersystem B verwendet werden soll, drücken Sie SETUP (P7) auf der Fernbedienung, und stellen "SP Impedance" auf "4 ohm" ein

Die volle Bedienungsanleitung gibt es hier, der Hinweis bezüglich der Impedanzen findet sich auf Seite 8 des deutschen Abschnitts der Bedienungsanleitung:
https://www.it.onkyo...TX-8220_ItDeNlSv.pdf

Auf der Rückseite der Q Acoustics 3020 Regallautsprecher ist eine Impedanz von 6 Ohm angegeben.

Nach der Anleitung für den Onkyo TX-8220 müssen - wenn zwei Paar Lautsprecher an den AV Receiver angeschlossen werden - diese Lautsprecher mindestens eine Impedanz von 8 Ohm besitzen.

Meine (möglicherweise sehr naiven) Fragen:
1. Können in der Praxis trotzdem zwei Paar 6-ohmige Lautsprecher an den AV Receiver angeschlossen werden?
2. Was könnte im schlechtesten Fall passieren? Ein Kumpel von mir - welcher mehr in dem Thema HiFi drin ist, als ich - meinte, dass der Receiver bei entsprechenden Lastpegel überhitzen könnte. In diesem Fall würde laut ihm dann aber üblicherweise die eingebaute Schutzschaltung greifen.
3. Ist ein 4.1 Setup sinnvoll, wenn für das Abspielen von Filmen und Serien mehr Surroundfeeling gewünscht ist? Oder sollte man eher auf ein größeres Paar Stereolautsprecher setzen?

Ich bedanke mich im voraus und bin auf eure Antworten gespannt :-)