pfeifen und piepsen wenn der Motor an ist?

ich hab eine Audio System endstufe in mein Auto eingebaut , wenn der Motor aus ist hört sich auch alles klasse an, aber wenn ich den Motor an mache, gibt es ein piepsendes geräusch, hat eine relativ hohe frequenz wenn ich dann etwas gaß gebe wird der störende ton höher bis die frequenz so hoch wird das man ihn nicht mehr hört....Ja die Frage nun woran liegt das?

Dort wo das Massekabel ist habe ich die Karosserie ganz sauber abgeschliefen, aber das hat auch nichts gebracht... Denkt ihr es bringt was wenn ich das Masekabel direkt an den Minus Pol der Batterie anschließe? oder woran könnte es noch liegen?