Defekte DVD kopieren

Hat jemand eine Idee, wie man eine defekte Video-DVD bezwingen kann?
Vorab: Das Problem hat nichts mit Kopierschutz zu tun.
Vielmehr hat die einschichtige DVD ab 3 GB beginnend heftig ansteigende PIE-Fehler, wodurch auch die PIF, die ja immer unter 4 liegen sollten, rasch Richtung 60 gehen und dann bald noch lauter unkorrigierbare POF auftreten.
Man kann das Zeugs nicht kopieren, weil E/A-Fehler (wie halt bei defekten Dateien) gemeldet werden.
Nun ist ja für Videos die Datenintegrität nicht so wichtig (gibt halt Artefekte in Ton und Bild), aber wie kann man erzwingen, dass so defekte Dateien kopiert werden?

Es liegen anscheinend im defekten Bereich auch BUP- und IFO-Dateien, was die Sache noch schwieriger macht....., weil dadurch das ganze Dateisystem gestört ist.
Es würde mir aber ohnehin genügen, nur die VOBs direkt zu kopieren.