bluetooth delay rechts/links

Ich habe seit ein paar Tagen einen Denon AV Receiver AVR S650H und Airpods Pro von Apple.
Laut Denons Werbung auf der Website sollen beliebige Kopfhörer problemlos damit funktionieren.
Das koppeln funktioniert problemlos und wird auch auf dem Bildschirm angezeigt.
Das entkoppeln funktioniert auch problemlos sobald ich die Airpods in das Case stecke.

Allerdings gibt es einige Probleme beim Sound.
zwischen dem rechten und dem linken Ohrstecker ist eine unerträgliche Latenz..
Wenn ich den linken Stecker zuerst dem Case entnehme und einsetze ist das Signal dort etwas eher.
Wenn ich zuerst den rechten Stecker entnehme ist das Signal dort etwas früher.
Das ist wie ein sehr nerviges Echo.

Bei Versuchen mit einem externen Bluetoothtransmitter gibts diese Probleme nicht mit den Airpods Pro.
In allen anderen Bereichen haben die Airpods dieses Problem nicht.

Der von Denon verwendete Bluetooth-Standart wird von Apple als Basis-Standart voll unterstützt, sagt Apple.

Hat jemand ähnliche Probleme oder kennt jemand eine Lösung ?