DVD Player spielt CDs erst nach Aufwärmzeit

Hallo,

ich bin im Besitz des DVD Players DV-535 von Pioneer. Seit kurzem zeigt dieser Player folgendes Verhalten:

CDs werden nur dann abgespielt, wenn der Player zuvor einige Zeit eingeschaltet war (so ca. 10-15 Minuten). Von da an spielt der Player alle CDs einwandfrei ab. Lege ich jedoch eine CD unmittelbar nach dem Einschalten ein, läuft die CD mehrmals an (hörbar), bis dann die Schublade wieder ausfährt. DVDs wiederum werden sofort abgespielt.

Weiß jemand, was da defekt sein könnte und wie ich den Fehler am günstigsten behoben bekomme?

Besten Dank und viele Grüße