3 RPi mit 3 DACs: UPNP-basiertes Multiroom möglich?

Ich nutze den großartigen Dienst Minimserver auf einem Synology NAS, habe drei Raspberry Pis mit Allo Boss DACs, die an separate Verstärker als UPNP-Renderer (mit Moode Audio und UPNP-Plugin) angeschlossen sind. BubbleUPNP ist Kontrollpunkt auf meinem Android-Phone. Funktioniert super!

Es ist mir jedoch wichtig, synchronisiertes Multiroom umzusetzen, also gleiche Musik zur gleichen Zeit in drei Räumen. Wenn möglich, mit einem Open-Source-System auf meinen Raspberrys.

Meine bisherigen Optionen:

1) Ich könnte das mit Squeezebox machen, aber ich möchte bei Minimserver bleiben, weil das Tag-Browsing für klassische Musik genial ist.
2) Ich könnte das mit Google Chromecast Audio umsetzen, bin aber nicht zufrieden mit der Audioqualität, außerdem unterstützt es kein gapless, und Google stellt CCA ein.

Meine Frage: Gibt es eine Open-Source UPNP-basierte Lösung für synchronisiertes Multiroom? Ich habe etwas über OpenHome, OpenMedia usw. gelesen, aber die Dokumentation ist fast nicht vorhanden und die Downloads teilweise veraltet.

Jede Idee oder Hilfe wäre sehr willkommen, ich stecke wirklich fest!