LE40M87BD und passive Zusatzlautsprecher

Hallo,
bitte nicht steinigen wegen der primitiven Anfrage. Suche war unbefriedigend.
Möchte gern passive Lautsprecher (Clatronic LB 562) an meinen Sammy anschließen, weil die eingebauten sehr schlecht klingen. Aber wo? Geht das überhaupt?
Die Bedienungsanleitung gibt nur Hinweise auf den Anschluß eines "DVD-Heimkinosystems" an R-Audio-L. Ich sehe, dass es zwei Audio-Ausgänge gibt. Welche nehmen? Oder müssen es unbedingt aktive Lautsprecher sein? Dann könnte man sogar an den Kopfhöreranschluß gehen, wie Mr. Bean hier ausführlich dargestellt hat.
Gruß und Dank