HK AVR 171 + Sony TV ARC funktioniert nicht

Hallo liebe Hifi Community,

Ich habe auf der Suche nach Lösungen für meine Probleme schon viel gegoogelt und auch einige Lösungsansätze hier im Forum gefunden, allerdings sind einige Probleme immer noch nicht behoben.

Erstmal zum Setup und wie das ganze verkabelt ist:

Meine Konsolen via HDMI -> Sony XD8005 TV HDMI ARC Out -> HDMI ARC Out Harman/Kardon AVR171s -> Harman/Kardon HKTS 16

So Plan ist das ich alle Quellen (Netflix App auf TV, PS4Pro usw) alle über meine 5.1 Anlage anhören kann.
Sollte auch theoretisch gehen und funktioniert tatsächlich auch....aber leider nur MANCHMAL.

Die Probleme die Auftreten:

1. Erstmal das einfachste...der Subwoofer des HKTS16 System pfeift wenn ich den AVR 171 anschalte, wenn ich den Subwoofer dann ein und wieder ausschalte ist es weg, beim ausschalten hört man wie das pfeifen "abfällt" (klingt für mich wie irgend eine Entladung von irgendwas) Was meint ihr? Defekter Subwoofer?

2. So schön ich das Harman NSP auch für Musik finde, so LÄSTIG ist es wenn man Stereo Filme oder einfach TV Schauen will und sich alles anhört als wäre es in einer riesigen Konzerthalle. Wenn ich beim AVR 171 allerdings den "Surround Mode" nicht mehr auf "Auto" stehen habe sondern zb Stereo, muss ich für jede Quelle manuell immer den Surround Mode umstellen. Muss ich damit einfach leben? Oder gäbe es dafür irgend eine Lösung?

3. Das größte Problem, ist aber die HDMI (ARC) Verbindung zum TV...irgendwie habe ich das Gefühl das ganze ist sehr inkonsistent. Wenn ich zb den TV anhabe eine Sendung im TV anschaue und das ganze doch über meine 5.1 Anlage anzuhören und ich diese dann einschalte, funktioniert es nicht, der Fernseher erkennt zwar das etwas eingeschaltet wird, sagt mir aber kurz darauf das es einen "Kommunikationsfehler" gab und es passiert nix. Im "Sync Menu" vom Sony TV kann ich den Ausgang auf "TV Lautsprecher" oder "Audio Anlage" umstellen, aber da tut sich dann leider gar nichts.
Einzige Möglichkeit wie es MANCHMAL funktioniert, alles ausschalten und dann als ERSTES den AVR171 einzuschalten und erst DANN den TV, manchmal muss man dann im "Sync Menu" nochmal die Tonausgabe umschalten aber so funktioniert es meistens, nur wenn man während der TV an ist umschalten will funktioniert das ganze nicht. Und selbst die Lösung klappt auch gerade nicht mehr.

Ich hatte bereits überlegt das ganze nun doch über ein Toslink Kabel zu verbinden, aber da habe ich dann keine HD Audio Signale zur Verfügung oder? Stehen mir diese überhaupt über ARC (HDMI) zur Verfügung? Und wie groß ist überhaupt der Unterschied von "normalen" Dolby Surround zu Dolby HD oder sogar Atmos mit einer 700€ Harman Kardon 5.1 Anlage...

Danke schon mal im vorraus.