Wie schließe ich mein Radio am besten an???

Zum Pioneer kann ich dir nix sagen.

Aber: Das Pioneer hat doch Cinch Ausgänge (wenn auch nur ein Pärchen).
Dein Auto braucht keine el. Antenne haben. Nur das Radio muss imstande sein, so etwas anzusteuern. Und das haben 99,99% aller Nachrüstradios (habe noch nie eines ohne gesehen.)

Wenn beides theoretisch nicht vorhanden sein sollte, dann:

Cinch:
Dann brauchst du entweder eine Endstufe mit High-Level Eingang oder einen High-Low-Adapter. Die Qualität des Adapters sollte aber gut sein!

Remote/ Ansteuerung el. Antenne:
Entweder nimmmst du dann das Zündungsplus oder du machst einen kleinen Schalter rein.

MfG Phil