Verstärker für Dali Zensor 1 mit Toslink/ HDMI

Hallo
Ich möchte mir die ein paar Dali Zensor 1 Lautsprecher kaufen um meinen Sound vom TV ein bisschen zu verbessern und um Musik zu hören, ohne den Fernseher nur dafür einzuschalten.

Mein Fernseher ist der Samsung UE-55KS7580, und dieser hat nur einen Toslink Audio Out, oder halt HDMI ARC.

Nun zu meinen Fragen:

Ist die Soundqualität von den Dali Zensor 1 überhaupt besser als die eingebauten Speaker vom Fernseher?
Wie würdet ihr das Problem mit dem Anschließen lösen, günstiger DAC + Amp, oder direkt einen AVR?
Was sind die Unterschiede in der Soundqualität hierbei?
Ein weiterer Gedanke war noch, dass ich mir direkt einen 5 Channel AVR holen würde, damit ich später dann meine Dali Zensor 1 als Rear Speaker verwenden kann, wenn ich einmal auf ein Surround System upgraden würde.

Ich kenne mich nicht sehr gut aus und hab auch keinerlei Erfahrungen, ich hab mich bisher nur ein wenig im Internet schlau darüber gemacht.

Was meint ihr? Sind meine Überlegungen sowieso für den Müll? Ich will einfach noch nicht allzu viel Geld investieren und hab auch keinen Platz für grosse Standlautsprecher.

Danke im Voraus