Spezialist für Schaltungen mit Relais gesucht.

Hallo,

ich habe folgendes Problem und bitte um eure Mithilfe.

Ich habe aus einem Citroen das Serienradio und die Serienlautsprecher entfernt.
Das Auto hat einen Bordcomputer verbunden mit einer Einparkhilfe. Als noch alles Serie war, wurde über die originalen Lautsprecher ein Piep Ton ausgegeben der von der Einparkhilfe kam.

Eingebaut habe ich folgendes:

Radio Alpine IVA-502R
Alpine Lenkradfernbedienung und Display Adapter
Alpine Parksensoren Adapter
zwei große Verstärker
alle Lautsprecher neu
alle Lautsprecherkabel neu

alles im Auto funktioniert perfekt und der Sound ist spitze.

Leider ist beim Rückwärtsfahren kein Piepton mehr zu hören.

Auf Anfrage bei Alpine sagte man mir, das der Parksensoren Adapter den Piepton in das Kabel der originalen Lautsprecher einspeist. Diese Kabel liegen noch im Auto drin, da diese Bestandteil des originalen Kabelbaums sind.
Da ich jedoch die Lautsprecheranschlüsse am Radio nicht benutze, da ich ja zwei Verstärker eingebaut habe, welche mit besseren eigenen Kabel die Lautsprecher versorgen, kann ich den Piepton auch nicht hören.

Alpine meinte, ich müsse mit einem Relais den Lautsprecherausgang am Radio in die Verstärker einspeisen und das Relais durch das Plus vom Rückwärtsgang steuern.
Wie das genau geht wollte er mir nicht sagen, dürfe er nicht. An dieser Stelle enden jedoch meine Elektro Kenntnisse und ich wäre euch sehr verbunden, wenn mir jemand sagen könnte, wie ich den Piepton in die/den Verstärker bekomme, so dass ich beim Rückwärtsfahren wieder über die Lautsprecher gewarnt werde.