TV Auflösung 576p 16:9

Hallo Leute, ich habe eine Frage die mich beschäftigt und ich hoffe ihr könnt mir helfen

hab da Verständnisprobleme mit der Auflösung.
Wenn mein Receiver/PS3 720p ausgibt wird das Signal aufm meinem FullHD Tv einfach auf die volle Bilschirmfläche auf 1080p hochgerechnet und wenn der Receiver 1080p ausgibt ist es die native Auflösung und es wird original ausgegeben. soweit so gut.
Aber wie ist es denn bei 576p? Da ist ja die auflösung 720x576 und das ist ja 4:3 Verhältnis. Was passiert denn da genau bei der Bildverarbeitung? Ich gucke eine 16:9 Übertragung auf dem Fernseher, das wird dann ja in 576p umgewandelt also 4:3 aber trotzdem ist das Bild nicht verzerrt, zwar natürlich nicht mehr so scharf aber normale Seitenverhältnis, also 16:9. genau so das menü, ist auch weiterhin im richtigen verhältnis, also auch kein 4:3, obwohl es doch bei 576p eigentlich so sein müsste?? dvds über ps3 ebenso bei 576p einstellung, alles noch im richtigen verhältnis. welche auflösung hat denn eigentlich ne Dvd oder normale Sd-Fernsehübertragungen, normal heißts ja bei DVD 720x576 aber das kann ja nicht sein, wenn die dvd in 16:9 ist.
ich steh grad brutal auf dem schlauch sorry