neues Radio für Polo 6R

Hallo Zusammen

Ich habe vor einigen Jahren in meinem Polo 6R (Jg 2009) ein Kenwood DNX525DAB und suche nun einen Ersatz. Der Polo hat erst 170'000km und ich werde ihn, wenn alles gut läuft, noch ein paar Jahre fahren. Das Kenwood Radio ist eigentlich gar nicht schlecht, aber in letzter Zeit häufen sich Probleme:
- die Bluetoothverbindung unterbricht beim Musikhören in unregelmässigen Abständen. Die Verbindung wird anschliessend automatisch wiederhergestellt. Das dauert aber ca. 20-40 Sekunden
- die Lenkradfernbedienung funktioniert meistens nur für ca. 30 Minuten. Anschliessend funktioniert sie erst wieder, wenn das Auto aus- und wieder eingeschaltet wird.
- die Karten sind natürlich völlig veraltet

Ich such ein neues Radio, möglichst mit folgenden Funktionen:
- meine Originale Lenkradfernbedienung sollte kompatibel sein (ich benötige zumindest die leiser/lauter und vor/zurück Tasten)
- 2DIN mit möglichst grossem Display
- Android Auto - am liebsten Kabellos, falls nur mit Kabel möglich ist es kein grosses Problem
- meinen aktiven Subwoofer müsste ich auch anschliessen können, also CINCH Out und ein Anschluss um den Subwoofer zu starten müsste sein (sorry für die fehlenden Fachbegriffe)
- das Kenwood Radio zeigt mir beim Rückwärtsfahren mit ein paar Orangen Balken die Distanz zu Objekten an, welche ihm vom Rückfahrsensor übermittelt wären. Wenn das auch möglich wäre würde mich das freuen, ist aber nicht unbeindgt notwendig.

Budget: so günstig wie möglich, da die Karre halt doch schon 14 Jahre alt ist. Für ein gutes Gerät bin ich aber bereit bis zu 700 Euro zu bezahlen. Habt Ihr mir Tipps?