Endstufe und möglicher Subwoofer Empfehlungen

Moin moin,
ich habe nun schon seit längerem 2 Lautsprecher hier zu Hause stehen und will daher nun mir aus denen zunächst eine mobile Anlage bauen, welche ich später wahrscheinlich in mein Auto oder ans Motorrad bauen möchte. Die Lautsprecher haben eine Impedanz von 6 Ohm und eine "Nenn-/Musikbelastbarkeit" von 50/80 Watt.
Nun wäre meine Frage, ob ihr vielleicht eine Endstufe empfehlen könntet. Dabei möchte ich allerdings mir noch frei halten, ob ich einen Subwoofer noch extra anschließen möchte. Daher wären 4 Kanäle Voraussetzung.
Auch würde mich interessieren, ob es dabei besser wäre eine passive oder aktive Bassbox zu nutzen. Und könntet ihr da eine empfehlen?
Budget liegt bei ungefähr 350€. Oder kann man damit keine ordentliche Anlage zusammenstellen?

MfG Moritz