DIN 2 Display Radio für Mazda 3 2013

Hi Community,
ich habe mir ein Mazda 3 Typ BL zugelegt. Momentan ist dort das Hauseigene DIN 2 Radio mit Touchscreen verbaut. Mein Plan ist Stück für Stück eine Hifi-Anlage nachrüsten. Beginnen möchte ich mit dem Radio. Von den Kosten her bin ich recht flexiebel. Fürs erste habe ich grob 500€ angepeilt, bin aber auch bereit eins für 1000€/1500€ zu kaufen, wenn es dafür überzeugende Gründe gibt.
Folgende Funktionen bringt mein Auto mit, die ich gerne übernehmen würde:
-Boardcomputer (Lautstärke, Track/Sender weiterschalten)
-Navigationssystem
-Radio, Bluetooth und USB/SD-Karte

Mein Fahrzeug hat ebenfalls eine Einparkhilfe hinten mit akustischer Warnung. Lässt sich da vieleicht was rausholen, vieleicht eine Visualisierung oder ähnliches? Mein Standardradio bietet solch eine Funktion nicht, aber eventuell kommen da Daten rein die nur in den höheren Ausstattungen zum einsatz kommen.

So wie ich das verstanden habe kauft man sich ein Decoder als Schnittstelle zwischen Auto und Radio, damit der Boardcomputer erhalten bleibt. Muss ich da nochwas berücksichtigen, bezüglich dem GPS Empfänger zB?

Ich lege Wert auf eine gute Bedienbarkeit und gute Musikqualität. Allerdings kommt dann später noch zwischen den Boxen und dem Radio eine Endstufe, also ist die Qualität ohnehin nicht so sehr vom Radio abhängig, glaube ich. Erst recht nicht in der Preisklasse. Darüber hinaus habe ich beim stöbern gesehen das viele dieser Radios (zB Alpine) damit posieren die Lautsprecher extra zu tunen, durch die Endstufe fällt ja auch das flach oder? Was ich nicht so sehr erkennen konnte, ist der qualitative unterschied zwischen ein 700€ Radio und ein 1500€ Radio vom selben Hersteller.

Ich hoffe ihr könnt mir da ein paar Tipps geben, danke schon mal im voraus.