Lautsprecher und Verstärker für e46 Touring

So langsam nervt mich der schlechte Klang der Musikanlage in meinem e46 Touring und ich würde da gerne etwas nacharbeiten, da ich bis jetzt in meinen Autos auch immer einen mehr oder minder großen Hifiausbau drinnen hatte. All zu groß sollte es hier aber nicht werden...
Verbaut ist momentan das Navi Professional mit Fernsehen, Bluetooth Freisprecheinrichtung und einem Intravee. Es ist ein 325i, also Batterie im Kofferraum und er hat eine Anhängerkupplung im Reserverad.

Meine Idee wäre eine Endstufe an den Lautsprecherausgang des Radios, vorne die Türen dämmen und ein vernünftiges 2 Wege System rein und für die Bässe eine Kiste in den Kofferraum die man auch raus nehmen kann. Preisrahmen für Material würde ich sagen bis 1000 Euro, Einbau würde ich selber machen.
Ach ja, es geht mir nicht um extreme Lautstärke oder Bässe bei denen das ganze Auto von außen scheppert, sondern um einen sauberen Klang mit etwas Druck bei den Bässen bei mittlerer Lautstärke. Musikschwerpunkt würde auf House liegen. Außerdem möchte ich das Ganze möglichst nicht sichtbar und ohne große Umbauarbeiten am Fahrzeug einbauen.

Damit wäre es ja sinnvoll auf ein fahrzeugspezifisches Frontsystem zu gehen. Gefunden habe ich bis jetzt:
Rainbow IQ 265.25
Audio System X-Ion 165
Welches wäre vorzuziehen bzw. gibt es dazu noch Alternativen bzw. nichtspezifische 2 Wege Systeme die ohne großen Aufwand eingebaut werden können?

Den Subwoofer würde ich dann passend zum Frontsystem aussuchen, bzw. hat jemand eine Empfehlung in Kombination mit einem Frontsystem?

Bei der Endstufe habe ich momentan noch die geringste Idee was es werden könnte. Damit ich sie an mein Radio bekomme, werde ich wohl nicht um einen High Level Eingang herum kommen, da das Radio ja keinen Vorverstärkerausgang hat. Oder gibt es noch eine andere Möglichkeit? Weiterhin sollte die Endstufe über einen Hoch/Tiefpassfilter verfügen, um den Lautsprechern bzw Sub auch nur das zukommen zu lassen, was sie brauchen. Da die Endstufe möglichst nicht sichtbar eingebaut werden soll und nicht gerade viel Platz vorhanden ist, würde sich hier wohl eine digitale Endstufe anbieten.
Kennt jemand eine Endstufe die diese Anforderungen erfüllt und eigentlich noch viel wichtiger, wo kann ich diese im Fahrzeug unterbringen?

Ihr seht, dass ich momentan schon halbwegs eine Vorstellung habe wohin die Reise gehen soll, aber mir fehlt momentan noch das Fachwissen zum 3er (Touring). Ich würde mich da über eure Vorschläge, Hilfe und Fachwissen freuen.