Navi geklaut, was ist als ersatz empfehlenswert?

Hi, Fahrzeug ist ein Passat Variant Bj. 01/2004.
Verbaut war ein Radionavi MFD "G" mit CD Wechsler, DSP und Volkswagen Sound.

Original Navi von VW ist mit ca. 2500 Euro eindeutig zu teuer,
daher suche ich ein passendes Ersatzgerät eines "Fremdherstellers" im Doppel Din Format.

Was mir wichtig ist:
- eine gute Navigation,evtl. auch eine die mit der originalen GPS Antenne funktioniert.
- USB Anschluss an dem zumindest Usb Sticks laufen, wenn auch Festplatten laufen wär das noch besser.
- Bluetooth, damit ich mir eine Freisprechanlage sparen kann.

Ich denke das ich den originalen Wechsler und Verstärker mit einem anderen Gerät nicht mehr weiter benutzen kann.
Auf den Wechsler kann ich verzichten, wenn das Gerät USB hat. Verstärker habe ich bereits einen Helix DB5.
Stromkabel werde ich neu legen (35mm2 ??), Chinch auch.
Die Lautsprecher werde ich erst mal so drin lassen, und evtl später mal nachrüsten. Ein Subwoofer, kommt auch noch rein.

Angeschaut habe ich mir Geräte von Pioneer (Avic-F900BT, Avic-HD2), Kenwood (DNX8220BT) und Alpine (Navi K2/W505R).

Welche der ganannten Geräte sind da empfehlenswert??

Gibt es noch andere die ich mir anschauen sollte??

Welchen Sub könnt ihr mir empfehlen??
Musik höre ich eigentlich überwiegend HardRock, und Metal, aber auch mal Techno, House, usw.

Ich danke schon mal für die hoffentlich zahlreichen Antworten die kommen werden.

Gruß Thorsten