5.1 Anlage an Sat-Receiver -> Bild und Ton asynchron!

Hallo,
dieses Problem gibt es bereits mehrfach im Internet, doch habe ich noch nie einen funktionierenden Lösungsweg gefunden.

Also, wenn ich meinen AV-Receiver Harman Kardon AVR 138 an meinen Digitalen Sat-Receiver anschließe (Humax) per optischem Kabel (Toslink), dann bekomme ich einen leicht verzögerten Ton zum Bild (wenn der Fernseh-Ton an ist hört man so ein komischen Echo-Effekt, also der Fernseherton kommt passend zuerst und dann kommt minimal später erst der Ton durch die JBL 5.1 Boxen die an den AVR angeschlossen sind.
Jedenfalls sorgt dies für leichte Asynchronität. Es sollte sich ca. um 0,200s bis 0,400s Delay handeln. Die Delay Einstellungen am Receiver können also auch nichts ausgleichen. Ebenso gibt es keine Lip-Sync Einstellungen oder Ähnliches am AVR (meine ich zumindest). Die Bildverbesserungen, Effkete und Ähnliches am TV habe ich ebenfalls so weit möglich ausgestellt...Trotzdem bleibt das Problem.

Im Internet habe ich recherchiert und gemerkt, dass dieses Problem viele Nutzer haben auch mit anderen AV-Receivern beim Betrieb einer 5.1 Anlage.

Wie kann man Abhilfe schaffen? Sollte man den AV-Receiver direkt vielleicht direkt mit dem TV verbinden? oder sollte man als Verbindung von AVR und Digital Sat-Receiver kein optisches Toslink-Kabel benutzen??? Vielleicht eher Coax benutzen oder einfach 6 Cinch-Kabel für jeden Kanal in den Fernseher?
Wieso kommt es überhaupt zu der Asynchronität?

Ich bedanke mich im Vorraus!