Command 2.0 CanBus-Frage

Hi Leude !
Mein Vater hat ne C-Klasse Modell W202 Bj. 96 und er hat Riesen-Lust auf ein fest eingebautes Command-System 2.0
Ich meine so eins wie es in den E-Klassen (nicht die neusten,sondern Vorgängermodelle) verbaut ist.Ich weiss dazu benötigt man Doppel-DIN und anderen Rahmen speziell für Command.So jetzt hab ich von einem Kollegen ein "defektes" Command,es will nicht die CD-Lesen,schreibt ständig,CD-Lesefehler.Er will es mir verkaufen für 100 EUro.So weit mir bekannt ist,muß man das nur öffnen und den Laser reinigen und evtl. justieren.Ich denke,das traue ich mir zu.Trotzdem,gibts dazu irgendwo im Netz ne genauere und bebilderte Anleitung ?Ein Kollege hat mich nur verwirrt mit dem Canbus.Ich weiss WEDER ob das Command 2.0 selsbt CanBus hat und ob das AUto meines Vaters CanBus hat oder nicht.Ich weiss nur eins,daß er im Moment ein Blaupunkt Travelpilot drin hat,das hat er schon seit 6-7 Jahren drin.Also geh ich mal stark davon aus,dass mein vater KEIN Canbus hat,sonst könnte er nicht ohne weiteres ein Fremdgerät einbauen.
Bitte alle Ratschäge und Tips die ihr habt hier posten !
Bin für alles dankbar !!!
Mfg ALMIR