Bluetooth Freisprechanlage XOMAX zu Android automatische Verbindung klappt nicht

Hallo, habe mir ein XOMAX XM-DTSB4207 Autoradio eingebaut. Ich möchte, dass sich mein Telefon beim anschalten des Autoradios automatisch ohne weiteres Zutun per Bluetooth mit dem Auoradio verbindet. Ich hatte zuvor eine ca. 5 Jahre alte Bluetooth Freisprechanlage von der Telefonica (Marke daher unbekannt) und da hat das problemlos funktioniert.
Das Radio habe ich per Bluetooth mit einem Samsung galaxy S4 gekoppelt. Wenn ich das Pairing auf dem Xomax starte und auf dem Samsung bestätige sowie PIN eingebe, steht die Verbindung und ich kann problemlos über das Autoradio telefonieren. Wenn ich das Auto ausschalte (Das Radio ist per DIN Stecker angeschlossen, die normale Stromversorgung ist abgeschaltet aber auf dem Backup PIN ist Spannung zur Erhaltung der "Programmierung") und anschließend wieder einschalte, verbindet sich das Telefon nicht automatisch mit dem Radio. Erst wenn ich am S4 Bluetooth aus- und dann wieder einschalte, wird das Umfeld erneut gescannt (In der Liste auf dem S4 wird das Autoradio als gepairtes Device angezeigt) und wenn ich erneut den Code eingebe, verbindet sich das Telefon mit dem Radio.
Ich habe auf dem S4 Bluetooth immer eingeschaltet und sowohl die Einstellung "sichtbar" als auch "nur für gepaarte Geräte sichtbar" probiert, ich muss immer erst Bluetooth aus- und dann wieder einschalten und den Code eingeben damit sich das Telefon verbindet.
Ich habe auf dem S4 verschiedene Apps ausprobiert, die eine automatische Verbindung des Telefon mit dem radio versprechen, leider funktioniert keine der von mir getesteten.
Dann habe ich gelesen, dass der Verbindungsvorgang, wenn beide Geräte geparrt sind, eigentlich vom Autoradio aus laufen muß, damit sich das Telefon ohne weiteres Zutun verbindet. Klingt für mich eigentlich auch logisch, allerdings habe ich im Menü des Xomax keinen Eintrag gefunden, wo ich das einstellen kann bzw. umgekehrt einen Code für das telefon eingeben kann.
Wer kann mir da helfen, wie bekomme ich es gelöst, dass sich das S4 beim anschalten starten des Autos und somit anschalten des XOMAX automatisch mit dem Autoradio verbindet?
Im Voraus schon mal vielen Dank für alle Tipps!