Schlechteres PAL Bild bei FULL HD Geräten?

Rein theoretsich gesehen - ja. Praktisch gesehen hängt das stark von Einzelfall ab. Also Signalqualität, TV-Tuner, Scaler,...

Eine pauschale Aussage kann hier niemals getätigt werden.

Kurzes Rechenbeispiel:
Normales PAL hat eine Auflösung von 720x576 Pixel.
Ein FullHD muss dies nun auf 1920x1080 hochrechen, ein normales Duchschnittsplasma aber nur auf 1024x768. Daher hat hier der TV mit der geringeren Auflösung quasi einen Vorteil.

Ich betone aber nochmals, dass es sich hierbei um Beispiele und theoretische Überlegungen handelt.

Und noch eine kleine Anmerkung:

bei Full HD Geräten wirklich schlechter als bei HD-Ready?

Während FullHD die Auflösung 1920x1080 meint, definiert HDready lediglich eine Mindestauflösung.

Ein FullHD Fernseher kann also gleichzeitig auch HDready sein. Das nur als Info, da ich aus Deiner Frage deute, dass Du HDready mit einer bestimmten Auflösung in Verbindung bringst.