Verkabelung von Sub & 4 Boxen an Endstufeund Radio

Hi, also ich hab nicht gerade viel Ahnung wie ich alles verkabeln soll und wollte mir hier mal Hilfe suchen:
Also im Moment hab ich im Auto vorne 2 kleine Boxen.Zudem hinten auf der Hutablage noch 2, die insgesamt 220W haben.Alle 4 Boxen sind ganz normal über Lautsprecherkabel mit dem radio verkabelt.
Das Radio ist von Pioneer (DEH-4000UB)

Jetzt hab ich von nem Kumpel eine 720W 4-Kanal Endstufe (Renegade REN720) geschenkt bekommen. Dazu hab ich mir noch einen 800W Sub gekauft.
Strom, Masse und Cinch-Kabel hab ich.

Jetzt möchte ich Sub + 4 Boxen mit dem verstärker verkabeln.
Also die Endstufe hat input 4 Cinch Plätze und output für die 4 Kanäle jeweils + und -.
Zudem noch ß+, RMT und GND, das ist doch für Strom oder?

Mein Radio hat nur 2 Cinch Plätze, kann ich dann einfach die 2 zb an die Endstufe an CH1 und CH2 anklemmen und hinten trotzdem CH1-CH4 als output nutzen?

Brauche dringend Tipps wie ich alles miteinander verkabele...