pioneer dvr 920

habe jetzt den pioneer dvr 920 HS seit etwas über einem jahr und bin eigentlich sehr zufrieden. aber mit der zeit sind ein paar macken aufgetreten, welche ich hoffe mit hilfe von euch zu klären:

- festplattenoptimierung bricht nach 5 minuten immer ab, aber beim start des recorders fodert er mich jedesmal auf eine optimierung durchzuführen

- wenn ich auf dvd modus gehe, friert die displayanziege ein. auch wenn ich wieder zurückschalten will, bleibt die anzeige die gleiche.

- wenn ich im dvd modus den recorder ausschalte und ihn später wieder einschalte stürzt er ab und ich muß ihn erst vom netz nehmen um ihn wieder richtig anzubekommen

- im guide plus menü hängt er immer minutenlang, wenn man das updatefesnter anklickt.

hat jemand die selben erfahrungen gemacht? ist wie gesagt im laufe des jahres nach und nach passiert. gibt es eine neue firmware? wie kann man die draufspielen?
was raten mir die experten?