Bildformat bei der Aufnahme mit dem Panasonic DMR-EX 93

Hallo, ich habe mir den Panasonic DMR-EX 93 gekauft. Jetzt habe ich festgestellt, dass bei der Widergabe das aufgenommene Bild kleiner ist als das Fernsehbild (oben und unten ein breiter schwarzer Streifen). Daher habe ich bei der Panasonic Hotline angerufen und nachgefragt. Die teilten mir mit, dass ich den Recorder entweder mit einem Scart Kabel anschliessen soll oder die Bildauflösung auf 576 einstellen soll. Habe ich auch beides gemacht, aber das aufgenommene Bild hat immer noch oben und unten einen breiten schwarzen Streifen. Was kann ich tun?

Weiter habe ich zunächst den Guide auf digitalem Fernsehen eingestellt gehabt. Hier hat er aber immer nur die verschlüsselten Sender aufgenommen (bis auf die üblichen Verdächtigen wie ARD, ZDF, 3SAT usw.). Da ich mehr analoge Sender wie RTL, SAT1, PRO7 usw. aufnehme, habe ich den Guide auf analog umgestellt. Meine Frage ist, wie kann ich frei empfangbare Sender wie ZDF oder ARD trotzdem digital aufnehmen?