LipSync/Audio Delay überhaupt nötig bei HD?

Du liegst falsch.

Nicht nur das Skalieren kostet im TV Zeit (was du dann nicht hättest, richtig), sondern auch andere Bild-Verbesserungsmaßnahmen. Selbst wenn du alle ausschaltest, wirst du ein bis zwei Frames Delay haben, also ~50-80ms.

Am meisten ist jedoch die Zwischenbildberechnung dafür verantwortlich, HDNaturalMotion, Motionkompensation, Perfect Motion oder wie auch immer es bei den verschiedenen Herstellern heißt. Diese Funktion braucht natürlich mehrere Bilder hintereinander um die Bewegung zu berechnen, bzw. auszugleichen.
Das kostet ~200ms insgesamt bei einigen Herstellern, was nicht mal alle AVRs können (manchmal nur bis 160ms, was man wahrscheinlich nicht gleich hören würde).