Soundsystem für TV

Grundsätzlich: Den AVR so einstellen, dass er automatisch 5.1 bzw. 5.0 (wenn kein SW Anwendung findet) wiedergibt. Wird dann ein "Nicht-Mehrkanal"-Signal zugespielt, stellt er sich auch automatisch auf das zugespielte Signalformat um (z.B. Stereo).
Wenn Stimmen zu leise und Musik zu laut wiedergegeben werden, dann hat das meistens mit einen zu leise eingestellten Centre-LS zu tun. Den solltest du dann lauter einstellen.

Wenn in diesem Zusammenhang "Einstellung 7ch" gleichbedeutend ist mit der 7-Kanal-Stereo-Wiedergabe, dann kann ich nur den Rat geben: ausschalten und die "Automatik" aktivieren (sieh oben).
Die 7-Kanal-Stereo-Wiedergabe oder andere Stereo-/DSP-Formate nur dann aktivieren, wenn man das gezielt so will (z.B. Partybeschallung o.ä).

Der Receiver ist ein RX-V681

kann man das da einstellen, ich habe leider nichts gefunden!

Im Setup-Menü den Dekodermodus auf "Automatisch" setzen. Das DTS-Format erkennt der AVR selbsttätig, wenn nicht (was vorkommen kann) kann man das im selben Setup-Menü manuell einstellen.
Ebenso selbsttätig erkennt der AVR, wenn kein Mehrkanalsignal anliegt. Dann wählt er ein DSP/Stereomodus aus, der als letztes aktiv war.

Ich empfehle den Blick in die BA des Gerätes, da werden detailliert die Vorgehensweisen beschrieben.

Und was Stimmen bei 5.1 angeht sollte die Lösung mit dem AVR deutlich bessere Ergebnisse liefern können, als eine Sonos Lösung.