Sub oder kein Sub, oder 4Ohm Problem?

Hallo zusammen,

Ich lese schon seit einiger Zeit immer wieder hier in dem Forum und viele von euch haben mir schon unwissentlich geholfen. Vielen Dank dafür! Aber jetzt komme ich so nicht mehr weiter und hoffe ihr könnt mir helfen.
Ich könnte eure mannigfaltige Expertise gebrauchen.
Ich habe vor ca. 2 Jahren meinen Stereo Receiver von Yamaha gegen ein AV-Receiver getauscht und mir zu meinen Yamaha Standlautsprechern noch 2 Satelliten und ein Center im Set gekauft.
Ich habe also ein komplettes Yamaha 5.0 System bestehend aus:
Yamaha RX-V581 AV-Receiver (6-8 Ohm)
2 NS-G40MkII Front 4 Ohm (Bj. ca 2000) 35-20.000 Hz
2 NS-PB350 Rear 6 Ohm
1 NS-PC350 Center 6 Ohm
Spielort: ca 25m² Wohnzimmer mit angrenzendem offenen ebenfalls ca. 25m² Esszimmer. Also ca. 50m² im Rechteck aber nur 25m² bespielte Fläche etwa quadratisch. Ich hoffe so kann man es sich einigermaßen vorstellen. Außerdem ist es ein Reihen-mittel-Haus, also Nachbarn direkt links und rechts. Die Anlage wird für Alles genutzt, TV, DVD, Blue-Ray, Streaming und sämtliche Musikrichtungen und Formate/Quellen.

Ich bin mit dem Sound insgesamt zufrieden insbesondere (eigentlich) auch sehr begeistert von den 2 Front LS, da die auch sehr tief gehen. Leider fehlt ihnen im unteren Bereich der Druck. Nur wenn mal wirklich heftiger Bass in einem Film oder bei Musik auftaucht erinnern sie einen daran wie tief sie tatsächlich kommen. Was sehr sehr schade ist.

Nun zu meinen Fragen bei denen ihr mir hoffentlich helfen könnt.
Liegt der dezente Bass daran, dass LS grundsätzlich Probleme haben die tiefen Frequenzen mit entsprechendem Druck wiederzugeben, oder könnte es daran liegen, dass ich eine Misch-Impedanz zwischen 4Ohm und 6 Ohm habe und der Receiver für 4Ohm eigentlich auch nicht ausgelegt ist?
Wenn das so ist, was kann ich tun?

Wenn es nicht daran liegt würde ich gerne gegensteuern mit einem SUB oder anderen Front LS.
Die Frage ist, was sinnvoller ist. Bei den LS würde ich gerne bei Yamaha bleiben. Dann würden sich die NS-555 oder NS-777 anbieten, oder hat jemand einen besseren Vorschlag? Ich würde mir die neuen LS aber nur kaufen, wenn ich dadurch den SUB spare. Die 777 sind auch schon hart an der preislichen Schmerzgrenze (wenn nicht sogar drüber), außerdem bin ich eigentlich nicht so der Fan der Klavierlack Optik.

Bei einem SUB wäre ich bei der Marke flexibler, wobei ich bei einem kompletten Yamaha System dann auch einen Yamaha SUB bevorzugen würde, aber da würde ich auch eine andere Marke nehmen, wenn Preis-Leistung stimmt. Von Yamaha kämen, denke ich, die NS-SW050, 100, 200 in Frage, da ich aber bisher keine SUB Erfahrung habe bin ich mir nicht sicher ob so ein NS-SW050 Brüllwürfel für meine Zwecke ausreicht oder es schon mehr sein muss.
Alternativ hätte ich noch den Mivoc Hype 10 G2 auf dem Schirm, weil er sehr günstig ist, aber leider ist er mal sehr positiv und mal sehr negativ bewertet. Insbesondere tauchen dort wohl deutliche Strömungsgeräusche an dem Bass-Reflex-Rohr auf und er spielt für Musik wohl nicht sauber genug. vielleicht hat jemand Erfahrung mit dem SUB? Der Klipsch R-12 SW sagt mir auch zu, ist mir aber mit 300€ eigentlich schon zu teuer.

Ich wäre auch sehr dankbar für eure Ideen und Meinungen.

Ich hätte nur das Messmikrofon von dem Yamaha AV-Receiver. Oder vielleicht gibt´s ne Handy APP? Vermutlich beides nicht wirklich brauchbar. Tatsächlich hab ich was das angeht wenig Know-How.
Gibt´s dazu vielleicht nen Wiki oder Foreneintrag der da weiterhelfen kann?