CD-Player defekt

Hallo liebes Forum,
ich habe eine ELTA-Anlage mit vier integrierten CD-Laufwerken. Das erste Laufwerk liest die CD ein. Die anderen drei nicht. Ich könnte damit leben, nur noch ein Laufwerk zu nutzen, allerdings läuft die Anlage erst alle Laufwerke ab, bevor sich das CD-Teil überhaupt bedienen lässt. Da bereits bei Player 2 Schluss ist, ist auch nix mit CD hören.

Jetzt aber mal der konkrete Fehler:

Die CD-Optik fährt komplett nach außen. Kein Pumpen des Laser, kein Anlauf der Disk. Schiebe ich den Schlitten manuell wieder zur Mitte und schließe die Klappe, macht er das gleiche wieder. Optik fährt auf der Traverse ruckelfrei nach außen ohne das der Laser überhaupt zuckt.

Was kann das sein? - So einen Fehler hatte ich bisher noch nicht. Die Laufwerke selber habe ich untereinander bereits gewechselt. Das erste Laufwerk funktioniert weiterhin, die anderen drei nicht. Folglich ist die Optik und die Motoren i.O.. Es muss also an der Servosteuerung liegen. Hier habe ich keine Erfahrung. Vielleicht hat jemand einen Tip oder solch einen Fehler auch bereits gehabt?

Schaltungsunterlagen nicht vorhanden, Messgeräte (DMM + Oskar) vorhanden.

Vielen Dank für Eure Tipps!