Anforderungen an Multiroomanlage und App

Hallo zusammen,
ich hoffe, ich bin hier mit meinem Anliegen richtig.
Geplant ist eine Mischung von ans LAN angebundenen Geräten mit sehr starrem Standort (Wohnzimmermöbel unter Fernseher, Gartenlautsprecher, Laubenlautsprecher) und mobilen Geräten
Im Wohnzimmermöbel soll ein Gerät (-> Verstärker?) am LAN hängen, das Passivlautsprecher ordentlich betreiben kann. Idealerweise kann das gleiche Gerät das Tonsignal vom Fernseher und weiteren Quellen (CD, Plattenspieler, USB etc.) ins Heimnetz streamen.
Aktuell nutze ich UNDOK. Im Wohnzimmermöbel arbeitet ein BLOCK CVR 100+ MKII. Das Gerät kann (wie von mir gewünscht) externe Quellen streamen, hat sogar einen integrierten CD-Player. Leider streamt es diese aber mit Lag, sodass Multiroomnutzung von CD, Fernseher etc. damit nicht möglich ist.
Des Weiteren zu UNDOK: Abgesehen davon, dass immer mal ein Gerät nicht mehr in der App zu finden ist, die Verbindung zwischen gruppierten Geräten abreißt, in einer Gruppe nicht mehr als 5 Geräte sein können und die App gern mal abstürzt (insbesondere beim Stöbern im eigenen NAS), hat UNDOK eine schlimm schlechte Übersichtlichkeit in den Ordnern, keine Suchfunktion und auch keine Playlistfunktion. Das einzige, was (wenns mal geht) machbar ist, ist somit Internetradio oder Alben von der NAS im Multiroomverbund einschließlich Garten zu hören. Vermutlich ginge auch Spotify (wird angezeigt), da hab ich aber keinen Account habe, kann ich das nicht beurteilen. Update: mittlerweile hab ich den, löst aber das Thema der Nutzung von eigenem Zeug auf der NAS auch nicht.
Was aber bei UNDOK gut ist: Viele auch preiswerte Anbieter (Hama, Medion, Silvercrest etc. ) verbauen die zugrundeliegende Technologie, sodass man im Bad oder der Küche solche kleinen Radios mit Display und Knöpfen stehen haben kann, die sich auch komplett ohne Handy-App bedienen lassen, auf Wunsch aber Streaming-Boxen sind. Soundquali ist halt entsprechend, wobei es schlimmer sein könnte. Das ist aber schon ein Feature, das ich gern beibehalten würde. Wenn ich morgens ins Bad schlurfe und das Radio dort per Knopfdruck anmache, passt das, da muss ich kein Telefon mitgeschleppt haben. Und dass man im Display angezeigt bekommt, was der Internet-Radiosender da gerade spielt, gefällt mir auch. Wo gibt es also eine Lösung mit den Stärken, ohne die Schwächen der UNDOK-Lösung?

Im Hifi-Shop hierzulande wurde mir gesagt, das Denon HEOS-System habe (Komponenten) und könne (Software), was ich mir vorstelle. Was HEOS beispielsweise anbietet, ist, bei Bedarf ein paar mobile Speaker mit denen am Fernseherverstärker zu gruppieren und damit ein 5.1-System für Filme zu erstellen, das im Nachgang wieder aufgelöst werden kann. Das klingt für mich nach Soundtechnik im 21. Jahrhundert. Allerdings habe ich gelesen, was im Playstore über die HEOS-Steuerungsapp seitens der Nutzer geschrieben wird: die muss wohl regelmäßig bei Updates grandios verschlimmbessert werden, zuletzt offenbar kurz vorm Jahreswechsel. In aktuellen Kommentaren raten alle Nutzer vom Kauf ab. Eigene Erfahrungen mit der prä-HEOS Marantz-App (deren Geräte gehören offenbar jetzt auch zur HEOS-Gruppe) lassen mich Böses ahnen – auch dort hatte ich Erfahrungen mit einer trägen App, die sich auch gern mal aufgehängt hat, immerhin konnte man dort spontan Playlists erstellen und im Betrieb anpassen, was Undok nicht zulässt.
Es muss doch möglich sein, ein sinnvolles System zu finden, das mit dem Anstöpseln von diversen Boxen an einen zentralen Verstärker von einer 80er-Jahre Stereoanlage zumindest mithalten kann. Der Mann im HiFi-Laden schwärmte jetzt von Wiim, im Netz lese ich von Roon…

Irgendwelche Tipps? Ich wäre dankbar.