Alpine iDA-X100 und iPhone 4

Ich besitze das Alpine IDA-X100 und wollte es mit meinem Iphone verbinden.
Das was ich primär möchte ist, dass ich die TomTom und Navigon Ansagen über die Auto-Boxen und nicht über Iphone angesagt bekomme.
Wie löse ich das am besten?
Wenn ich das iPhone mit dem USB Dockconnecter anschliesse bekomme ich folgende Nachricht im Alpine Display: USB Device Error

Ich habe mir jetzt ein AUX kabel bestellt, in der Hoffnung, dass es damit klappt.
Wäre es nicht möglich vom Kopfhöreranschluss auf USB zu gehen?

Eine Freundin hat letztens mein iPhone mit einer Adapter Kassette an den Kopfhörereingang angeschlossen es lief super. Wir haben Musik vom iPhone gehört und haben dabei navigon an. Musik kam über die Boxen und die Ansage von Navigon auch.
Das muss doch irgendwie machbar sein.
weiss einer Rat?