Kopieren von Playlists auf DVD von HDD

Hallo Freunde,
mit meinem neuen Panasonic DVD-Festplattenrecorder DMR-EH56 habe ich mich schon etwas eingearbeitet. Mein Gebiert ist, die vom TV aufgenommenen Filme zu bearbeiten und dann auf DVD zu brennen.
Was eine Playlist ist, das habe ich dank dieses Forums gelernt. Danach habe ich dann auch den Punkt in der Bedienungsanleitung verstanden.
Nun stehe ich vor feldenden Problemen:
Von verschiedenen "Kapiteln" aus 2 verschiedenen "Titeln" (Filme)habe ich mir über die Playlistfunktion einen "neuen" Film zusammengestellt.
Normalerweise brenne ich die Ergebnisse auf Rohlinge DVD+R.
Um nun festzustellen, ob meine Neukreation gelungen ist und die Übergänge nahtlos durchlaufen, habe ich erst einmal das Ergebnis auf eine wiederbeschreibbare DVD+RW gebrannt.
Dabei stellte ich als erstes fest, dass der Kopierablauf ein ganz anderer war (z.B. fragte er nicht nach "nur kopieren" oder "kopieren und finalisieren" - er brannte gleich los).
Danach kam der Test in meinen anderen DVD-Player und siehe da, es kam nach langer Zeit die Meldung: "Unbekannte DVD".
Warum geht das nicht? Muß ich zum Testen jedesmal eine DVD-+R opfern. Es gibt ja immer einiges zu testen, den das beste für mich ist learning by doing.
Ich vermute einmal, dass es an den verschiedenen DVD-Typen liegt. Deshalb zum Schluß eine konkrete Frage:
Welche wiederbeschreibbare DVD (DVD+RW oder DVD-RW)verhält sich in allen Funktionen wie eine DVD+R???

Danke für Hilfestellungen
Viele Grüße und ein Gutes Neues Jahr 2007

Peter37