Fragen zum Pioneer DVR-530

Seit zwei Tagen habe ich den Pioneer DVR-530 und bin von der Qualität des Gerätes begeistert, habe aber kleinere Probleme.
Mein Ziel ist es, aufgenommene Filme mit herausgeschnittener Werbung auf DVD so zu brennen, daß sie auf beliebigen Playern wiedergegeben werden können.
Nun ist es wohl so, daß diese Geräte einen Hardware-MPEG-Wandler haben. Theoretisch wäre die beste Qualiät zu erreichen, wenn ich gleich schon bei der Aufnahme die richtige Stufe wähle und später als Schnellkopie ohne erneutes De-Encodieren brenne. Dabei stören mich zwei Dinge: zum einen gibt es zwar 32 verschiedene Qualitätsstufen, bei der Aufnahme läßt sich von diesen MN-Stufen aber immer nur eine wählen, und zwar diejenige, die im Basis-Setup festgelegt wurde. Das zweite, was mich stört, ist der hierbei nur mögliche ungenaue Schnitt, aber das ist wohl technisch nicht anders machbar. Mehr stört mich, daß diese DVDs bei einem meiner Player sich gegen schnellen Vor- und Rücklauf wehren und bei einem anderen zwischen zwei Kapiteln eine unschöne Pause einlegen. Diese Probleme treten nicht auf, wenn ich in Echtzeit, also mit erneutem Encodieren brenne. Dafür sollte aber wohl die HD-Aufnahme in bester Stufe erfolgen.
Was mich bei beiden Verfahren stört ist, daß die fertigen DVDs zwar schöne Menüs haben, wo ich aus mehreren auswählen kann, leider ist es aber so, daß diese DVDs in den Playern mit dem Film starten und in den Stop-Modus gehen. Ich fände es aber schöner, wenn mit dem Menü gestartet würde, finde hierfür aber keine Einstellmöglichkeit, oder übersehe ich da etwas ?