CarPC / Batterie / Roboter

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alex___
Ist häufiger hier

#1 erstellt: 21. Aug 2010, 10:53

Hallo,

ich denke hier kann mir geholfen werden

Ich baue gerade einen autonomen Roboter, als "Hirn" soll ein Mini-ITX Board eingesetzt werden. Es wiegt nicht viel und hat alles, was ich benötige.

Fragen:
Kann mir jemand sagen, wie hoch die Leistungsaufnahme eines VIA EPIA ML6000EA ist? Oder die eines M10000 ? In den Datenblättern habe ich dazu nichts gefunden.

Vielen Dank!

nEvErM!nD
Inventar

#2 erstellt: 21. Aug 2010, 12:51

Hi Alex,

schau mal

hier.
Es geht zwar eigentlich um die SP-Boards, das M10000 wird aber als Vergleich herangezogen wenn ich das richtig sehe.

Vllt hilft dir das als grober Anhaltspunkt schon mal weiter.

alex___
Ist häufiger hier

#3 erstellt: 21. Aug 2010, 12:54

Danke!

Das SP8000 sieht nicht schlecht aus - ca 18 Watt. Mit einem 12v, 7aH Akku würde das etwa 4 Stunden laufen.

nEvErM!nD
Inventar

#4 erstellt: 21. Aug 2010, 13:18

Hast du auch schon über das Netzteil nachgedacht?
Aber ich vermute wenn du schon im CarPC-Bereich nachforschst wirst du schon auf eine passende Möglichkeit gestoßen sein.

Mit einem 12v, 7aH Akku würde das etwa 4 Stunden laufen

Die Rechnung wird so wohl auch leider nicht aufgehen.
Selbst das M2-ATX läuft nur bis 6V runter und arg oft macht der Akku eine solche Tiefentladung nicht mit.

Dazu kommen noch andere Verbraucher (Schrittmotoren, Servos, etc.).

Also irgendeine Spannungsüberwachung solltest du auf jeden Fall noch einsetzen.

Aber ich vermute mal darüber wirst du dir bei einem solchen Projekt schon gedanken gemacht haben.

Klingt auf jeden Fall interessant, Bilder würden mich freuen wenns vorangeht.

alex___
Ist häufiger hier

#5 erstellt: 21. Aug 2010, 13:23

Als Netzteil würde ich das PW-80 verwenden - sofern es ein EPIA Board werden sollte.

Stimmt, Tiefentladung sollte man vermeiden. Die Batteriespannung würde ich dann mit einem µC überwachen - mit welcher Laufzeit kann ich denn tatsächlich rechnen?

Der 7aH Akku soll nur das Board versorgen. Die Sensoren usw würden über einen separaten Akku gespeist werden.

Bilder - gerne, im Moment plane ich aber noch.

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